El papá de Naomi no es hijo de Jill Biden, la nueva primera dama, sino de la primera esposa de Joe, Neilia, quien murió en un accidente automovilístico junto a su hija Naomi de un año, es por eso que su nombre tiene un significado especial para la familia.
Después de esta tragedia, Biden se quedó con sus otros dos hijos, Joseph ‘Beau’ III y Robert Hunter (padre de Naomi), quienes sobrevivieron pese a haber resultado gravemente heridos.

La joven suele escribir mensajes de apoyo para abuelo, como el que compartió en su cuenta de Twitter el pasado 18 de agosto, el día en el que se llevó a cabo el primer debate electoral televisado entre Joe Biden y Donald Trump: “Estoy orgullosa de ser tu nieta todos los días. Pero esta noche, estoy igual de orgullosa de ser estadounidense”, posteó.
De acuerdo con la revista Vanity Fair, durante la vicepresidencia de Biden en el gobierno de Barack Obama, Naomi lo acompañó a varios viajes internacionales a Turquía, Nueva Zelanda y China.